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Les projets approuvés

Manipulation robotique mobile collaborative d'objets déformables dans des applications industrielles
http://commandia.unizar.es/

CoMManDIA

Manipulation robotique mobile collaborative d'objets déformables dans des applications industrielles

Axe 1 Recherche et innovation

Objectif 1b2 Développer la diffusion de la recherche appliquée en relation avec les technologies clés génériques
Coût total éligible (€) 1.257.109,73 € Aide FEDER (€) 942.832,31 €
Contact Mezouar Youcef Responsable del proyecto sophie.commereuc@sigma-clermont.fr
Secteurs
  1. Industrie textile, vestimentaire et de la chaussure
  2. Agro-industrie et industrie du bois
  3. Technologies industrielles (processus, équipement, machinerie et composants)
Appel à projets Second Durée 37 Mois - Chef de file SIGMA CLERMONT Autres bénéficiaires

2. Universidad de Zaragoza ES
3. ASOCIACIÓN DE INVESTIGACIÓN PARA LA INDUSTRIA DEL CALZADO Y CONEXAS ES
4. UNIVERSIDAD DE ALICANTE ES
5. Universidade de Coimbra PT

Résumé du projet del proyecto

COMMANDIA offre des techniques de contrôle pour les manipulateurs mobiles (robots avec des bras robotiques industriels) afin de mener des tâches industrielles qui requièrent la manipulation de produits deformables avec dextérité. Ainsi, les opérateurs humains n’ont pas à réaliser des tâches répétitives et épuisantes, pouvant se concentrer sur des tâches plus intellectuelles. Le projet est axé sur trois éléments:

  • La contextualisation: le robot suit la déformation du produit afin de pouvoir la répliquer en temps réel, précisement;
  • La multi-modalité: le projet combine plusieurs capteurs pour garantir une réactivité et adaptation robotique majeures et;
  • La collaboration: le robot sera utilisé avec d’autres robots pour pouvoir manipuler des objets plus grands, réaliser des tâches plus complexes et interagir avec d’autres opérateurs humains.

COMMANDIA permet d’élargir l’utilisation de robots collaboratifs dans les industries stratégiques afin d’éviter que les tâches soient réalisées de forme manuel dans les pays où la main d’oeuvre est bon marché.

Régions participantes

  • Aragón
  • Auvergne
  • Centro
  • Comunidad Valenciana
Destinataires
  • Grande entreprise
  • Parc naturel regional
  • Trés petite entreprise (TPE)