COMMANDIA propõe técnicas de controlo para manipuladores móveis (robôs com braços robóticos industriais) para realizar tarefas industriais nas quais se manipulam produtos macios com destreza. Assim, os operadores humanos não têm que realizar manipulações repetitivas e exaustivas, podendo concentrar-se noutras tarefas. O projeto baseia-se em três elementos:

• A contextualização: o robô faz o seguimento da deformação do produto para poder realiza-la em tempo real de forma precisa;
• A multi-modalidade: o projeto combina vários sensores para assegurar uma maior reatividade e adaptabilidade do robô e;
• A colaboração: o robô trabalhará com outros robôs para poder manipular objetos maiores, realizar tarefas mais complexas e interatuar com operadores humanos. 

COMMANDIA permite ampliar o uso de robôs colaborativos em industrias estratégias evitando que as tarefas se realizem de forma manual em países com mão de obra barata.